�߂� �R�I���M�ɂ�鉹�����
���X�̃R�I���M�̓I�X�̉̂��U���̂�F�����C�I�X�̈ʒu����肷�邱�Ƃ��ł���D���̍ہC���X�R�I���M�͂��ƂȂ��̐�����ʂ̏ꏊ�Ő������G���Ȃǂł͂Ȃ��C����̃I�X�R�I���M�ɂ���Ĕ�����ꂽ����F������K�v������D����ɂ́C�����̃I�X�R�I���M�̉̂��������Ă���悤�ȏ󋵂ł̓��X�͂ǂ̃I�X��I�����邩�K�v�ɂȂ�ꍇ�������Ă���D���̂悤�ȓ���̉����ւ̐ڋ߁i���������j�Ɋւ��ẮC�����̍s���w�I�C��U�w�I�C�_�o�����w�I�������s���Ă��Ă���D���X�̗U���̂̔F���ɂ�������ɏd�v�Ȏ�|����́C�̂̔������g���Ǝ��ԓI�ȃp�^���ł���D�I�X��2�����������������C�����₷��ł�����悤�ɂ��ĐU���𐶂������C��������̋��U�̈�ő������Ă���D���X�̓o�[�X�g������̎��g���Ŕ�������M����I�����Ă��邪�C���̑I�����J�j�Y�����R�I���M���{�b�g���\�z���邱�Ƃʼn𖾂���Ƃ����A�v���[�`���Ƃ��Ă���D�����ł͂��̈ꕔ���Љ�邱�ƂŁC���{�b�g��p�����_�o�V�X�e���̉𖾂̈�‚̕��@�������D

�R�I���M���{�b�g��Khepera���{�b�g�̏k�����f���Ɋ�Ă���D���̃��{�b�g�́C�R�I���M�̂��“Ɠ��̒��o�V�X�e����͕킷�邽�߂ɐ݌v���ꂽ����������H�������Ă���D�R�I���M�͍��E�̑O���Ɍۖ��튯�������C�����͋C�ǂɂ���đ��݂ɂ‚Ȃ���C����ɂ͑̕\�ʂ̋C��ɂ‚Ȃ����Ă���D���̌��ʁC�ۖ��̐U���́C�ۖ��̊O���Ɠ����̓��ˉ��̈��͍��𔽉f����D�قȂ����������瓞�����鉹�́C�قȂ������������`�d�������ʐ����鈳�͍����ۖ��̊O���Ɠ����ɐ���������D���̂��Ƃɂ��C�M���̈ʑ��I�ȑ��E���N����C�ۖ��̐U���͉��̕����𔽉f���錋�ʂƂȂ�D���ꂪ�C�R�I���M�ɂ����Ă͒��o��e�킪���E�Ŕ�r�I�߂��ʒu�ɂ���ɂ�������炸�C�����w�����������Ă���v���ƂȂ��Ă���D�R�I���M���{�b�g�ł͂킸���ɗ����Đݒu������‚̃}�C�N���z���̐M���̍��ƁC�v���O�����ŕύX�”\�ȓd�C�I�x����p���R�I���M�Ɠ������J�j�Y�������������D���̃��{�b�g�̓R�I���M�̗U���̂̔������g���ƍ����悤�Ɏ��̊Ԋu�Ɠ����̒x���𒲐�����ƁC���̎��g���ł͉��������̓���\�͂������邱�Ƃ����������D���̕����I���ʂ͔������g���ւ̑I�𐫂����߂邱�Ƃɂ���p�����D���̌��ʁC���{�b�g�͎��g���t�B���^���g�p���Ȃ��Ƃ����{�b�g���������������g���̉��������ֈړ����鐫�\�����‚��Ƃ����������D

���̃��{�b�g�ɂ����Ă͉��̓j���[�����l�b�g�ɂ�菈������Ă���D���������w�I�ȏڍׂ�S���������������Ȃ��炱�̃l�b�g���[�N�̂����‚��̃o�[�W�������������Ă���D�R�I���M�̐_�o��H�̊��S�ȏڍׂ͂܂��������Ă����Ȃ����C�ȉ��ł͎�@�̌�����������邽�߁C���ȒP�ȃl�b�g���[�N�̈�‚�������Ă������Ƃɂ���D�R�I���M�̑O���_�o�߂ɂ����Ĉ�Γ��肳����~���j���[�����iAN�j�͉��������𐧌䂷���Ō���I�ł���ƍl�����Ă���DAN�͒��o��e�킩�璼�ړ��͂��󂯎���D�܂��CAN1�̔��Ή����́C�U���̂̃p�^���Ɠ����ŁC���Η��Ɣ������Ԃ͐U���𕄍����Ă���D�����̓����̓j���[�����̍ł���{�I�ȃ��f���ł���ϕ����΃��f���Ǝg���ă��{�b�g��ōČ�����Ă���D�ȒP�ȃ��f���ł�AN�͓�‚̏o�̓j���[�����ł��郂�[�^�\�j���[�����iMN)�ɐڑ����Ă���D�eAN�͓�����MN�Ƌ������̐ڑ������Ă���C���Α���MN�Ɨ}�����̐ڑ������Ă���D�V�i�v�X�̐ڑ��͈�‚̏d�݂ŕ\������i�V�i�v�X�׏d�j�C���̉׏d�͂��ꂼ��̔��΂ɂ�����V�i�v�X�Ԃ̓`�B�̋�����\���Ă���D���̉׏d�͓��I�ɕω����C�����X�p�C�N�񂪗����ۂɂ́C�V�i�v�X�͗}���i�V�i�v�X�׏d�̌����j����C���̉񕜂ɂ̓V�i�v�X�O�j���[�����̃X�p�C�N��̓r�؂�邱�Ƃ��K�v�ɂȂ�D�}���͕��̓��͂ł͂Ȃ��C�V�i�v�X�ɂ����ċ����̌��ʂ�}����J������Ӗ�����D�����̓����͕W���I�Ȑl�H�j���[�����l�b�g���[�N���������̃V�i�v�X�̓����ɋ߂����̂ł���D���̉�H�����Ă�MN�̃X�p�C�N�����{�b�g�̕����]���̐���Ɏg����D�����Ŏ󉹂��ꂽ�M���͓�����AN�����������C���ꂪ������MN������������Ɠ����ɔ��Α���AN�ɂ�锽�Α���MN�̋�����}������D���̌��ʁC���E�ǂ��炩��AN�ł���ɔ��΂������������𐧌䂷�邱�ƂɂȂ�D�܂��C�V�i�v�X�̗}���̂��߁CAN�̊����̊J�n����������MN�̋����ɑ傫����^���邱�ƂɂȂ�D���̌����́C�R�I���M�Ɠ��l�̎h���ƍs���̘g�g�݂Ńe�X�g����ƁC�ϑ�����镝�L���s��������ł���D���Ƃ��΁C���{�b�g���قȂ鉹�ߎ����iSRI)�����‹[���I�ȉ̂��g���ăe�X�g�����SRI�̓R�I���M�ɂƂ��ėU���̔F���̌���I�Ȏ�|����ɂȂ邱�Ƃ������ꂽ�D

�����������{�b�g��p�����_�o�V�X�e���̉𖾎�@�͌��݂��i�s���ł���C���ɂ����ł͒��̍s���ɂ‚��ĉ�����T�������i�Ƃ��ă��{�b�g���{�b�g�𗘗p�����@���Љ���D�������ʂ́C���΂��΍X�Ȃ�^����ĂыN�����C����͉��ǂ������{�b�g���f���ɂ‚Ȃ��鐶���w�I������K�v�Ƃ�����̂ł���D�Ώۓ����Ɠ����g�g�݂ɂ����ă��{�b�g���e�X�g���邱�Ƃɂ��C�V�X�e���Ɋւ��鎄�����̗����������s���̍Č��ɏ\�����ǂ�����m�邱�Ƃ��ł���D


�߂�